Es históricamente aceptado que Bodhidharma, Ta Mo para los chinos, llegó a China procedente de la India alrededor del año 520 para difundir las enseñanzas Budistas y fundar el templo Shaolín, de donde brotó el budismo ZEN. Bodhidharma no sólo difundió el Budismo, sino que al observar como sus discípulos no resistían el riguroso entrenamiento espiritual y muchas veces les vencía el sueño durante las largas horas de meditación, además de que en los días más fríos y de mal tiempo sufrían achaques y dolores corporales, ideó una serie de ejercicios llamados “Las Manos de los dieciocho Luohan”.
Este sistema de entrenamiento físico, mental y espiritual, fue creado al combinar ejercicios que bodhidharma llevó desde la India, junto con la observación de los animales en su estado natural (movimientos de la Grulla, del Tigre, del Leopardo, de la Serpiente, etc.) Además de ejercicios que ya practicaban en China. Estos ejercicios siguieron desarrollándose en el Templo Shaolin y a través de generaciones de monjes.
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